Per scegliere il riduttore planetario adatto alle necessità di una specifica applicazione, è necessario considerare:
+ Rapporto di trasmissione In genere, il rapporto di riduzione può essere descritto con la formula: Rapporto di riduzione = RPM (numero di giri la minuto - servomotore) / RPM (numero di giri la minuto - uscita riduttore).
Il rapporto di trasmissione può anche essere definito come correlazione tra il numero dei denti di due diversi ingranaggi. Solitamente, il numero dei denti di un ingranaggio è proporzionale alla sua circonferenza. Questo significa che un ingranaggio con una circonferenza più larga avrà più denti e, quindi, la relazione tra le circonferenze dei due ingranaggi fornisce un rapporto di trasmissione preciso.
Il rapporto di trasmissione può anche essere definito come correlazione tra il numero dei denti di due diversi ingranaggi. Solitamente, il numero dei denti di un ingranaggio è proporzionale alla sua circonferenza. Questo significa che un ingranaggio con una circonferenza più larga avrà più denti e, quindi, la relazione tra le circonferenze dei due ingranaggi fornisce un rapporto di trasmissione preciso.
+ Coppia di uscitaLa coppia di uscita è un parametro importante da considerare nella scelta del riduttore planetario. Il rapporto di riduzione abbassa la velocità di rotazione relativamente alta di un motore, convertendola in una velocità di rotazione in uscita più bassa.
+ Coppia di sovraccaricoLa coppia di sovraccarico di picco è il sovraccarico di uscita consentito.
+ Velocità (RPM) La velocità è proporzionale al rapporto di trasmissione del sistema. Se l’ingranaggio di entrata ha più denti di quello di uscita, ne consegue un incremento di velocità all’albero di uscita. Al contrario, lo scenario opposto, nel quale l’ingranaggio di uscita ha più denti di quello di entrata, avrà come conseguenza una diminuzione della velocità all’albero di uscita. In generale, la velocità di uscita può essere determinata dividendo la velocità di entrata per il rapporto di trasmissione. Più alto è il rapporto, più bassa sarà la velocità di uscita, e viceversa.
+ Gioco Il gioco è l’angolo per cui l'albero di uscita di un riduttore può ruotare senza muovere l'albero di entrata, o la distanza tra i denti di due ingranaggi adiacenti. Non è necessario considerare il gioco per le applicazioni che non implicano un’inversione di carico. Se il ciclo di movimento viene ripetuto in modo esatto, il gioco del riduttore planetario non ha teoricamente alcuna influenza sulla ripetibilità. Tuttavia, in applicazioni di precisione con inversioni di carico, come nella robotica, nell’automazione, nelle macchine a controllo numerico, ecc, il gioco è un fattore cruciale per la precisione e posizionamento.
Scelta di un rapporto di riduzione applicabile
- Rapporto di riduzione ideale = Regime motore (giri / min.) / Velocità di uscita del riduttore (giri / min.)
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