Una cremagliera (ruota dentata) è un tipo di attuatore lineare che comprende una coppia di ingranaggi per trasformare il moto rotatorio in moto lineare (moto alternato).  Consiste in un ingranaggio circolare denominato “pignone”, i cui denti sono progettati per agganciare una catena di trasmissione chiamata “cremagliera”.  Il moto rotatorio applicato al pignone fa muovere la cremagliera, trasformando quindi il moto rotatorio in moto lineare sulla cremagliera.

L'installazione di un dispositivo meccanico è sempre considerata come un lavoro facile, ma talvolta alcune inconvenienti causano sempre danni imprevisti sul dispositivo, per cui si consiglia di leggere il seguente metodo di installazione del riduttore epicicloidale.

Sono fornite informazioni sul modello internazionale in acciaio e standard per avere una maggiore scelta delle cremagliere.

For using or designing mechanism by gear rack system, it is necessary to have terminology knowledge of gear rack as mechanical element.

Di solito siamo abituati a descrivere la potenza del dispositivo elettronico con la capacità di carico, ma per il servomotore, la parte principale è la coppia di uscita che guida i concetti relativi. Dalla nozione del design del circuito di azionamento del motore, la potenza è particolarmente importante.