Le module est l’unité de taille pour indiquer la taille du pignon. C'est le rapport du diamètre de référence du pignon denté divisé par le nombre de dents. Ainsi, la formule de calcul du module est la suivante.

L'installation d'un dispositif mécanique est toujours considérée comme une tâche facile, mais certains conflits dus à la négligence causent parfois des dommages inattendus sur le dispositif. Par conséquent, il est conseillé de lire la méthode suivante pour l'installation des crémaillères.

Des informations sur les normes et les modèles en acier internationaux sont fournies pour bénéficier d'un meilleur choix de crémaillères.

Pour utiliser ou concevoir un mécanisme avec un système à crémaillère, il est nécessaire d’avoir une connaissance terminologique de la crémaillère comme élément mécanique.

Normalement, nous décrivons la puissance d'un dispositif électronique avec une capacité de charge détenue, mais pour le système à servomoteur, l'élément principal est le couple de sortie qui peut influencer les concepts relatifs.  À partir de la notion de conception du circuit de commande du moteur, la puissance est particulièrement ciblée.