Pour choisir un réducteur planétaire approprié répondant aux exigences spécifiques d'une application, les facteurs suivants doivent être pris en compte :
+ Rapport de réduction D'une manière générale, le rapport de réduction peut être décrit simplement par la formule : Rapport de réduction = tr/min (servomoteur) / tr/min (sortie du réducteur).
Le rapport de démultiplication peut également être défini comme la corrélation entre le nombre de dents de deux engrenages différents. Généralement, le nombre de dents d'un engrenage est proportionnel à sa circonférence. Cela signifie qu'un engrenage ayant une plus grande circonférence a plus de dents. Par conséquent, la relation entre les circonférences des deux engrenages peut également donner un rapport de démultiplication précis.
Le rapport de démultiplication peut également être défini comme la corrélation entre le nombre de dents de deux engrenages différents. Généralement, le nombre de dents d'un engrenage est proportionnel à sa circonférence. Cela signifie qu'un engrenage ayant une plus grande circonférence a plus de dents. Par conséquent, la relation entre les circonférences des deux engrenages peut également donner un rapport de démultiplication précis.
+ Couple de sortieLe couple de sortie est un paramètre important lors du choix d'un réducteur planétaire. Le rapport de réduction d'un engrenage réduit la vitesse de rotation relativement élevée du moteur, procurant une vitesse de rotation inférieure à l'extrémité de sortie.
+ Couple de surchargeLe couple maximal de surcharge correspond à la surcharge à court terme du couple de sortie autorisé.
+ Vitesse (RPM) La vitesse est proportionnelle au rapport de démultiplication du système. Si l'engrenage d'entrée a plus de dents que l'engrenage de sortie, il en résulte une augmentation de la vitesse à l'arbre de sortie. Par contre, le scénario inverse avec plus de dents à la sortie par rapport à l'entrée entraîne une diminution de la vitesse à l'arbre de sortie. En général, la vitesse de sortie peut être déterminée en divisant la vitesse d'entrée par le rapport de démultiplication. Plus le rapport est élevé, plus la vitesse de sortie est réduite et inversement.
+ Jeu entre dents Le jeu entre dents est l'angle auquel l'arbre de sortie d'un réducteur peut tourner sans que l'arbre d'entrée ne se déplace ou sans espace entre les dents de deux engrenages adjacents. Il n'est pas nécessaire de prendre en compte le jeu entre dents pour les applications qui n'impliquent pas d'inversion de charge. Si le cycle de mouvement se répète exactement, le jeu entre dents du réducteur planétaire n’a théoriquement pas d’influence sur la répétabilité. Cependant, dans des applications de précision avec inversion de charge telles que la robotique, l'automatisation, les machines CNC, etc., le jeu entre dents est primordial pour la précision et le positionnement.
Choisir un rapport de réduction applicable
- Rapport de réduction idéal = vitesse du moteur (tr/min) / vitesse de sortie du réducteur (tr/min)
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