Normalement, nous décrivons la puissance d'un dispositif électronique avec une capacité de charge détenue, mais pour le système à servomoteur, l'élément principal est le couple de sortie qui peut influencer les concepts relatifs.  À partir de la notion de conception du circuit de commande du moteur, la puissance est particulièrement ciblée.  À cette fin, nous devons clarifier la relation entre la puissance, le couple et la vitesse comme suit:

1. Power ( P _W ) = Force ( F ) x Linear Velocity ( V )
2. Force ( F ) = Torque ( T _Nm ) / Radius ( r )
3. Linear Velocity ( V ) = 2 π r x Angular Velocity ( n _RPS ) = ( 2 π r x n _RPM ) / 60 = ( π r x n _RPM ) / 30

• Guide formula 2 and 3 into formula 1, and then we can get:
• Power ( P _W ) = ( T _Nm / r ) x ( π r x n _RPM / 30 ) = ( π / 30 ) x T _Nm x n _RPM

Nous pouvons convertir l'unité de mesure de la puissance de P (W) à P (KW), puis obtenir la formule suivante:

• Power ( P _KW ) = { ( π / 30 ) x T _Nm x n _RPM } / 1000
• Power ( P _KW ) = ( 3.1415926 / 30000 ) x T _Nm x n _RPM
• Power ( P _KW ) = ( T _Nm x n _RPM ) / 9549.297 ≒ ( T _Nm x n _RPM ) / 9550

Grâce à la formule finalisée:  Power ( P _KW ) = ( T _Nm x n _RPM ) / 9549.297 ≒ ( T _Nm x n _RPM ) / 9550  nous pouvons sélectionner le réducteur planétaire approprié. Par exemple:

1. Select the servo motor with proper power capacity
   ⇒  example: 100W / defined output speed 3000 RPM
2. Checking the required working speed (RPM) and Torque (Nm) for applying machine
   ⇒ example: 10 RPM / 70 Nm
3. Reduction ratio of gearbox
   ⇒ sevo motor output speed 3000 RPM / gearbox output speed 10 RPM = 1:300
4. The defined output torque of servo motor
   ⇒ (100W / 1000 ) x 9550 = ( T _Nm x 3000 RPM ), T _Nm = ( 0.1 KW x 9550 ) / 3000 RPM = 0.3183 Nm
5. Result: 
   ⇒ through reduction ratio (1:300) of gearbox, the output speed is 10 RPM, and the output torque = 0.3183 Nm x 300= 95.49 Nm, and then, according to the output torque we can choose the proper gearbox in applying.