Normalmente, se utiliza para describir la potencia del dispositivo electrónico con capacidad de carga, pero para el sistema del servomotor, la parte principal es el par de torsión de salida que podría guiar los conceptos relativos.  La potencia se enfoca especialmente a partir de la idea del diseño del circuito de impulsión del motor.  Para el objetivo, debemos aclarar la relación entre la potencia, el par de torsión y la velocidad de la siguiente manera:

1. Power ( P _W ) = Force ( F ) x Linear Velocity ( V )
2. Force ( F ) = Torque ( T _Nm ) / Radius ( r )
3. Linear Velocity ( V ) = 2 π r x Angular Velocity ( n _RPS ) = ( 2 π r x n _RPM ) / 60 = ( π r x n _RPM ) / 30

• Guide formula 2 and 3 into formula 1, and then we can get:
• Power ( P _W ) = ( T _Nm / r ) x ( π r x n _RPM / 30 ) = ( π / 30 ) x T _Nm x n _RPM

Podemos convertir la unidad de potencia de P (W) a P (KW) y luego obtener la siguiente fórmula:

• Power ( P _KW ) = { ( π / 30 ) x T _Nm x n _RPM } / 1000
• Power ( P _KW ) = ( 3.1415926 / 30000 ) x T _Nm x n _RPM
• Power ( P _KW ) = ( T _Nm x n _RPM ) / 9549.297 ≒ ( T _Nm x n _RPM ) / 9550

Mediante la fórmula finalizada, podemos elegir la caja de engranajes planetarios adecuada:  Power ( P _KW ) = ( T _Nm x n _RPM ) / 9549.297 ≒ ( T _Nm x n _RPM ) / 9550.  Por ejemplo:

1. Elija el servomotor con la capacidad de potencia adecuada
   ⇒  example: 100W / defined output speed 3000 RPM
2. Compruebe la velocidad de funcionamiento requerida (rpm) y el par de torsión (Nm) para la aplicación
   ⇒ example: 10 RPM / 70 Nm
3. Relación de reducción de la caja de engranajes planetarios
   ⇒ sevo motor output speed 3000 RPM / gearbox output speed 10 RPM = 1:300
4. El par de torsión de salida definido del servomotor
   ⇒ (100W / 1000 ) x 9550 = ( T _Nm x 3000 RPM ), T _Nm = ( 0.1 KW x 9550 ) / 3000 RPM = 0.3183 Nm
5. Resultado: 
   ⇒ through reduction ratio (1:300) of gearbox, the output speed is 10 RPM, and the output torque = 0.3183 Nm x 300= 95.49 Nm, and then, according to the output torque we can choose the proper gearbox in applying.