Transmisión mecánica|Engranajes de Cremallera
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 Normalmente, se utiliza para describir la potencia del dispositivo electrónico con capacidad de carga, pero para el sistema del servomotor, la parte principal es el par de torsión de salida que podría guiar los conceptos relativos. La potencia se enfoca especialmente a partir de la idea del diseño del circuito de impulsión del motor. Para el objetivo, debemos aclarar la relación entre la potencia, el par de torsión y la velocidad de la siguiente manera:

 

  1. Power ( P W ) = Force ( F ) x Linear Velocity ( V )
  2. Force ( F ) = Torque ( T Nm ) / Radius ( r )
  3. Linear Velocity ( V ) = 2 π r x Angular Velocity ( n RPS ) = ( 2 π r x n RPM ) / 60 = ( π r x n RPM ) / 30

 

  • Guide formula 2 and 3 into formula 1, and then we can get:
  • Power ( P W ) = ( T Nm / r ) x ( π r x n RPM / 30 ) = ( π / 30 ) x T Nm x n RPM

 

We can transfer the unit of Power from ( P W ) to ( P KW ), and then get the following:

  • Power ( P KW ) = { ( π / 30 ) x T Nm x n RPM } / 1000
  • Power ( P KW ) = ( 3.1415926 / 30000 ) x T Nm x n RPM
  • Power ( P KW ) = ( T Nm x n RPM ) / 9549.297 ≒ ( T Nm x n RPM ) / 9550

 

 Following table shows the notion applied into the actual environment:

MechanicalTransmit

 

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