Di solito siamo abituati a descrivere la potenza del dispositivo elettronico con la capacità di carico, ma per il servomotore, la parte principale è la coppia di uscita che guida i concetti relativi. Dalla nozione del design del circuito di azionamento del motore, la potenza è particolarmente importante. A tal fine, occorre chiarire il rapporto tra potenza, coppia e velocità come segue:
- Power ( P W ) = Force ( F ) x Linear Velocity ( V )
- Force ( F ) = Torque ( T Nm ) / Radius ( r )
- Linear Velocity ( V ) = 2 π r x Angular Velocity ( n RPS ) = ( 2 π r x n RPM ) / 60 = ( π r x n RPM ) / 30
- Guide formula 2 and 3 into formula 1, and then we can get:
- Power ( P W ) = ( T Nm / r ) x ( π r x n RPM / 30 ) = ( π / 30 ) x T Nm x n RPM
We can transfer the unit of Power from ( P W ) to ( P KW ), and then get the following:
- Power ( P KW ) = { ( π / 30 ) x T Nm x n RPM } / 1000
- Power ( P KW ) = ( 3.1415926 / 30000 ) x T Nm x n RPM
- Power ( P KW ) = ( T Nm x n RPM ) / 9549.297 ≒ ( T Nm x n RPM ) / 9550
La seguente tabella mostra la nozione applicata nell'ambiente reale:
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