Una cremallera y un piñón (engranaje de rueda) es un tipo de accionador lineal que consta de un par de engranajes que convierten el movimiento rotacional en movimiento lineal (movimiento recíproco).  Un engranaje circular llamado "piñón" y el diente engranado en una barra dentada lineal llamada "cremallera".  El movimiento rotacional aplicado al piñón hace que la cremallera se mueva, convirtiendo así el movimiento rotacional del piñón en el movimiento lineal de la cremallera.