Eine Stange und ein Getrieberad (Radgetriebe) bilden eine Art von Linearantrieb, der aus einem Paar Zahnrädern besteht, welche die Drehbewegung in lineare Bewegung (Wechselbewegung) umwandelt.  Ein rundes Zahnrad wird als „Getrieberad“ und ein gerades Element mit Zähnen, in das Zähne eingreifen, als „Zahnstange“ bezeichnet.  Die auf das Getrieberad einwirkende Drehbewegung sorgt dafür, dass sich die Stange bewegt, wodurch die Drehbewegung des Getrieberads auf die Stange übertragen wird, die sich dann linear bewegt.