Normalerweise beschreiben wir die Leistung einer elektronischen Vorrichtung mit der ihr innewohnenden Lastkapazität, doch bei Servomotorsystemen ist das Abtriebsdrehmoment der wichtigste Teil, der bei entsprechenden Konzepten in Betracht gezogen werden sollte.  Bei dem Konzept der Antriebsschaltung des Motors steht speziell die Leistung im Mittelpunkt.  Aus diesem Grund müssen wir die Beziehung zwischen der Leistung, dem Drehmoment und der Drehzahl wie folgt abklären:

1. Power ( P _W ) = Force ( F ) x Linear Velocity ( V )
2. Force ( F ) = Torque ( T _Nm ) / Radius ( r )
3. Linear Velocity ( V ) = 2 π r x Angular Velocity ( n _RPS ) = ( 2 π r x n _RPM ) / 60 = ( π r x n _RPM ) / 30

• Guide formula 2 and 3 into formula 1, and then we can get:
• Power ( P _W ) = ( T _Nm / r ) x ( π r x n _RPM / 30 ) = ( π / 30 ) x T _Nm x n _RPM

Wir können die Einheit der Leistung von P (W) zu P (kW) umwandeln und erhalten dann folgende Formel:

• Power ( P _KW ) = { ( π / 30 ) x T _Nm x n _RPM } / 1000
• Power ( P _KW ) = ( 3.1415926 / 30000 ) x T _Nm x n _RPM
• Power ( P _KW ) = ( T _Nm x n _RPM ) / 9549.297 ≒ ( T _Nm x n _RPM ) / 9550

Anhand der endgültigen Formel können wir ein geeignetes Planetengetriebe auswählen:  Power ( P _KW ) = ( T _Nm x n _RPM ) / 9549.297 ≒ ( T _Nm x n _RPM ) / 9550 .  Zum Beispiel:

1. Select the servo motor with proper power capacity
   ⇒  example: 100W / defined output speed 3000 RPM
2. Checking the required working speed (RPM) and Torque (Nm) for applying machine
   ⇒ example: 10 RPM / 70 Nm
3. Reduction ratio of gearbox
   ⇒ sevo motor output speed 3000 RPM / gearbox output speed 10 RPM = 1:300
4. The defined output torque of servo motor
   ⇒ (100W / 1000 ) x 9550 = ( T _Nm x 3000 RPM ), T _Nm = ( 0.1 KW x 9550 ) / 3000 RPM = 0.3183 Nm
5. Result: 
   ⇒ through reduction ratio (1:300) of gearbox, the output speed is 10 RPM, and the output torque = 0.3183 Nm x 300= 95.49 Nm, and then, according to the output torque we can choose the proper gearbox in applying.