Para seleccionar una caja de engranajes planetarios adecuada para cumplir los requisitos específicos de la aplicación, se deben tener en cuenta los siguientes factores:
+ Relación de reducción En términos generales, la relación de reducción puede explicarse simplemente mediante la siguiente fórmula: Relación de reducción = rpm (servomotor)/rpm (salida de la caja de engranajes).
La relación de transmisión también se puede definir como la correlación entre el número de dientes de dos engranajes diferentes. Normalmente, la cantidad de dientes que tiene un engranaje es proporcional a su circunferencia. Esto significa que el engranaje con una circunferencia más grande tendrá más dientes de engranaje, por lo tanto, la relación entre las circunferencias de los dos engranajes también puede proporcionar una relación de transmisión precisa.
La relación de transmisión también se puede definir como la correlación entre el número de dientes de dos engranajes diferentes. Normalmente, la cantidad de dientes que tiene un engranaje es proporcional a su circunferencia. Esto significa que el engranaje con una circunferencia más grande tendrá más dientes de engranaje, por lo tanto, la relación entre las circunferencias de los dos engranajes también puede proporcionar una relación de transmisión precisa.
+ Par de torsión de salidaEl par de torsión de salida es un parámetro importante a la hora de elegir una caja de engranajes planetarios. La relación de reducción del engranaje disminuye la velocidad de rotación relativamente alta del motor, proporcionando una velocidad de rotación menor en el extremo de salida.
+ Par de torsión de sobrecargaEl par de torsión de sobrecarga máximo es la sobrecarga a corto plazo del par de torsión de salida permitido.
+ Velocidad (RPM) La velocidad es proporcional a la relación de transmisión del sistema. Si el engranaje de entrada tiene más dientes que el engranaje de salida, el resultado aumentará en velocidad en el eje de salida. Por otro lado, tener el escenario inverso con más dientes de engranaje en la salida en comparación con la entrada dará como resultado una disminución de la velocidad en el eje de salida. En general, la velocidad de salida puede determinarse dividiendo la velocidad de entrada por la relación de transmisión. Cuanto mayor sea la relación, menor será la velocidad de salida y viceversa.
+ Holgura La holgura es el ángulo en el que el eje de salida de una caja de engranajes puede girar sin que el eje de entrada se mueva o el espacio entre los dientes de dos engranajes adyacentes. No es necesario considerar la holgura para aplicaciones que no implican la inversión de la carga. Si el ciclo de movimiento se repite exactamente, la holgura de la caja de engranajes planetarios, teóricamente, no influye en la repetibilidad. Sin embargo, en aplicaciones de precisión con inversión de carga como la robótica, la automatización, las máquinas CNC, etc., la holgura es crucial para la precisión y el posicionamiento.
Elección de una relación de reducción aplicable
- Relación de reducción ideal = Velocidad del motor (rpm)/Velocidad de salida de la caja de engranajes (rpm)
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