Rotativ-Aktuator mit Hohlwelle mit einem hohlen Tisch zur direkten Anbringung von Scheiben oder Armen mit großer Trägheit, dessen Tragfähigkeit, Drehmoment, Geschwindigkeit und Auflösung in optimierten Bereichen liegt.  Der kompakte Mechanismus kann in beliebiger Position befestigt werden, sodass er sich für die Nutzung bei der Fertigung, Inspektion, Positionierung, Forschung, Standortverfolgung und für medizinische Anwendungen eignet.