Di solito siamo abituati a descrivere la potenza del dispositivo elettronico con la capacità di carico, ma per il servomotore, la parte principale è la coppia di uscita che guida i concetti relativi.  Dalla nozione del design del circuito di azionamento del motore, la potenza è particolarmente importante.  A tal fine, occorre chiarire il rapporto tra potenza, coppia e velocità come segue:

1. Power ( P _W ) = Force ( F ) x Linear Velocity ( V )
2. Force ( F ) = Torque ( T _Nm ) / Radius ( r )
3. Linear Velocity ( V ) = 2 π r x Angular Velocity ( n _RPS ) = ( 2 π r x n _RPM ) / 60 = ( π r x n _RPM ) / 30

• Guide formula 2 and 3 into formula 1, and then we can get:
• Power ( P _W ) = ( T _Nm / r ) x ( π r x n _RPM / 30 ) = ( π / 30 ) x T _Nm x n _RPM

Possiamo trasferire l'unità di misura della potenza da P (W) a P (KW) e, quindi, ottenere la seguente formula:

• Power ( P _KW ) = { ( π / 30 ) x T _Nm x n _RPM } / 1000
• Power ( P _KW ) = ( 3.1415926 / 30000 ) x T _Nm x n _RPM
• Power ( P _KW ) = ( T _Nm x n _RPM ) / 9549.297 ≒ ( T _Nm x n _RPM ) / 9550

Attraverso la formula finale possiamo selezionare il riduttore planetario adeguato:  Power ( P _KW ) = ( T _Nm x n _RPM ) / 9550.  Ad esempio:

1. Selezionare il servomotore con la corretta capacità di potenza.
   ⇒  example: 100W / defined output speed 3000 RPM
2. Controllo della velocità di funzionamento (RPM) e della coppia (Nm) necessarie per l'applicazione.
   ⇒ example: 10 RPM / 70 Nm
3. Rapporto di riduzione del Riduttore Planetario.
   ⇒ sevo motor output speed 3000 RPM / gearbox output speed 10 RPM = 1:300
4. Coppia di uscita definita del servomotore.
   ⇒ (100W / 1000 ) x 9550 = ( T _Nm x 3000 RPM ), T _Nm = ( 0.1 KW x 9550 ) / 3000 RPM = 0.3183 Nm
5. Risultato: 
   ⇒ through reduction ratio (1:300) of gearbox, the output speed is 10 RPM, and the output torque = 0.3183 Nm x 300= 95.49 Nm, and then, according to the output torque we can choose the proper gearbox in applying.